意味移動指令の終了から、位置が落ち着いて次の動作に移れるまでの時間。
加減速の終わりに残るわずかな行き過ぎや振動が収まり、位置決め完了の範囲内に入るまでを指す。
サイクルタイムでの扱いサイクルタイム＝移動時間（加速＋定速＋減速）＋整定時間。
このツールでは片道の移動に1回分を加算。
サイクルタイム指定のときは、目標から整定時間を引いた残りで必要速度を逆算。
値が大きくなる要因- 負荷が重い
- ストロークが長い
- 位置決め精度を厳しくする
- 取付剛性が低い
初期値0.15 s は目安。機種ごとの保証値ではないため、実機の条件に合わせて変更。