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テーブルタイプ（IAI）→ SMC スライドテーブル 相当品検索

IAI ロボシリンダ／エレシリンダ テーブル → SMC 電動スライドテーブル（LE2S／LES／LESYH）。
カタログ値で比較。

📐 比較方法（どう相当品を判定しているか）
  1. 入力値の抽出：IAI品番（または選択）から、選択リードでの可搬質量（水平/垂直）・最高速度・押付け力・繰返し位置決め精度・ストロークをカタログ値として取り出します。
  2. ハードフィルタ：入力ストロークをカバーできないSMC機種は除外します（スライドテーブルはストロークが飛び飛びの設定値のため、最寄りの設定値へ丸めて表示）。
  3. スコアリング：可搬・速度・押付け・精度・リード近接・寸法の6観点で0〜100点を付け、重み付き合計で適合度を出します。
    可搬を満たす機種が必ず上位に来るようにしています。
  4. 並べ順の条件：モータ種別が同じ → エンコーダが同じ → 可搬を満たす → 最高加減速度が IAI に届く（IAI「最高加減速度（G）」と SMC「最大加減速度」：LES/LESH/LE2S/LE2SH/LESYH＝5000mm/s²、LESYH□G＝水平10000、LEPS＝3000）→ 押付け力、の順に並べます。
  5. コントローラ構成の一致：IAI品番の適応コントローラー記号から、P3／T2（PCON・SCON 等＝1軸1コントローラ）→ SMC JXC□ 系（LES／LESH／LESYH）、 P5／T4（RCON＝ゲートウェイ＋ドライバユニットで最大16軸）・SE（RCP6S コントローラ内蔵＝ゲートウェイ経由）→ SMC JXD1 マニホールドコントローラ系（LE2S／LE2SH） を優先して並べます。もう一方の構成の候補は折り畳みで示します。

※ SMCのスライドテーブルは LE2S／LE2SH／LES／LESH＝すべりねじ（±0.05mm）、LESYH＝ボールねじ（±0.01mm） です。 IAIのTA系は±0.01〜0.02mmなので、精度が要るときはLESYHが基本の受け皿になります。 200V ACサーボの RCS4-TA には LESYH の ACサーボ版（サイズ16/25・ドライバ LECS□/LECY□）、速度が要るときは LESYH□G（高タクト・JXC□H）も候補に出します。24Vサーボの RCA2 には LES／LESH のサーボモータ(DC24V)版（LES□A／LESH□A・コントローラ LECA6）を出します。

① IAI 品番を入力

SMC型番オプション（IAI品番の末尾記号から自動設定・変更可）

ケーブル長・エンコーダは IAI 品番に合わせて自動設定。
LE2S／LE2SH のケーブル JX-CP-D-□ は別手配。

② SMC 相当品

③ 系列対応の考え方

IAI テーブルタイプ（ボールねじ・リニアガイド）→ SMC 電動スライドテーブルはコントローラ構成で2系統あります。
・LE2S（薄形）／LE2SH（高剛性）＝マニホールドコントローラ JXD1 専用（ゲートウェイユニット＋ドライバユニットで最大16軸。
S100-170 型式表示❸の対応コントローラは JXD1 のみ）。
IAI の RCON／RSEL（記号 P5・T4）・RCP6S（記号 SE） と同じ「多軸をゲートウェイでまとめる」構成です。
・LES（薄形）／LESH（高剛性）／LESYH（高精度ボールねじ）＝単軸コントローラ JXC□（パラレルI/O・EtherCAT・EtherNet/IP・PROFINET・DeviceNet・IO-Link・CC-Link）。 IAI の PCON／SCON／MSEL（記号 P3・T2） と同じ「1軸1コントローラ」構成です。
IAI ロボシリンダは品番の適応コントローラー欄で区別しているだけでアクチュエータ本体は共通です（RCP6S だけはコントローラ内蔵で別品番）。
本ツールは記号に合った系統を優先表示し、もう一方も折り畳みで示します。
繰返し位置決め精度：IAI RCP6-TA/RCS4-TA=±0.01mm、RCP3-TA/EC-TC/TW=±0.02mm、EC-T3=±0.05mm に対し、 SMC LE2S/LE2SH/LES/LESH はすべりねじで±0.05mmです。同等以上の精度が要る場合はボールねじの LESYH（±0.01mm）を候補にします。
可搬質量：IAIは高出力有効時の最大値を採用。SMCは水平／垂直の各カタログ値。
ストローク：SMCは設定値が飛び飛び（LE2S25=30/50/75/100/125/150 等）のため、入力値を最寄りの設定値へ丸めて表示します。

コントローラ：SMC LE2S/LE2SH は JXD1 のみ（JXC□ は使えません）、LES/LESH/LESYH は JXC□（LES/LESH のステップモータ インクリメンタル仕様は LECPA＝パルス入力も可）。LES/LESH のサーボモータ(DC24V)版（モータ種類 A）は LECA6 専用（Electric-LES-LESH.pdf p.36 ❸）。
IAIのエレシリンダ（EC）はコントローラ内蔵のため、SMC側は別手配になる点にご注意ください。