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ロボシリンダ（スライダ）・単軸ロボット ISB → SMC 電動アクチュエータ 相当品検索

IAI RoboCylinder スライダタイプ（SA系）と単軸ロボット ISB/ISPB・ISDB/ISPDB（200V ACサーボ）から、SMC 電動アクチュエータ LE2FS／LE2FB／LEFS／LEJS／LEJB の相当品を提案します。
カタログ値ベース・オフライン。

📐 比較方法（どう相当品を判定しているか）
  1. 入力値の抽出：IAI品番（または選択）から、選択リードでの可搬質量（姿勢別：水平/垂直）・最高速度（入力ストロークでの値）・繰返し精度・ストローク範囲を、各社カタログ値として取り出します。
  2. ハードフィルタ（足切り）：①入力ストロークをカバーできないSMC機種は除外。②ベルト式（LE2FB/LEJB）は垂直姿勢では除外（押付け・垂直保持不可のため）。
  3. スコアリング：残ったSMC候補（LE2FS/LE2FB/LEJS/LEJB × サイズ × リード）を6観点で0〜100点採点し、重み付き合計で適合度を算出します。
    • 可搬適合：SMC可搬がIAI要求を満たすか（容量比）
    • 速度適合：SMC最高速度がIAI要求を満たすか（入力ストロークで算出）
    • リード近接：IAIリードに近いほど高得点（≒同等の速度/推力特性）
    • 精度：繰返し精度が細かいほど高得点。IAI要求未達なら半減
    • 剛性（モーメント）：SMC静的許容モーメントがIAI静的許容モーメント（Ma/Mb/Mc）を満たすか。
      方向別（ピッチ/ヨー/ロール）の最も厳しい比で評価。
      IAI動的値は参考表示＋SMC動的は線図参照
    • コンパクト：本体が小サイズほど高得点
    重視ポイントの選択（バランス/速度/可搬/精度/剛性/コンパクト）で各観点の重みが変わります。
  4. 致命的不足は減点：可搬が要求未満なら不足度に比例して減点（容量が最も近い品が上位）、速度が要求の90%未満なら×0.7。
  5. 結果の整理：シリーズ×サイズごとに最良リードのみ残し、適合スコア上位4件を提示。各候補の比較表でIAI入力値とSMC候補値を項目別に並べて確認できます。

※ 数値はすべて各社カタログの公表値。
本ツールは候補の絞り込み補助であり、最終選定は仕様詳細・取付条件・コントローラ適合をご確認ください。

① 入力

SMC型番オプション（②モータ配置・③ケーブル取出方向）

※ 出力SMC型番に反映。R(右折返し)は③3不可・L(左折返し)は③2不可（カタログ制約）。
④モータH・⑧グリスGは固定。コントローラ(JXC)・磁気スイッチは別手配。
IAI品番にケーブル出口(CJx)があれば③へ自動反映。

② 重視ポイント

③ SMC LE2 相当品

④ 系列対応の考え方

IAI スライダSA系（ボールねじ駆動）→ SMC LE2FS（ステッピング・ボールねじ）が基本。長ストローク・高速・押付け不要な水平搬送は LE2FB（ベルト）も候補。
ACサーボ希望（IAI RCS4-SA等のサーボ機）には LEFS（ACサーボ・ボールねじ25/32/40）を候補に追加。重荷重・高剛性・大型（可搬〜85kg）は高剛性 LEJS（ACサーボ40/63）／LEJB（ベルト）。足りない帯域を自動で振り分けます。
・繰返し位置決め精度：RCP6=±0.01mm に対し LE2FS=±0.015/0.02mm。
SMC側がやや粗い場合は「精度劣る」と明示します。
・可搬質量：IAIは高出力(高加速)有効時の最大値を採用。SMCは水平/垂直の各カタログ値。
・速度：ストローク帯による低下を反映（LE2FSは臨界速度でストローク長いほど低下）。
・単軸ロボット ISB/ISDB（200V ACサーボ）：可搬・速度が上位帯のため、対応できるのは主に小〜中容量（ISB-SXM/SXL・MXM/MXL、ISDB-S/M の高リード側）で、 LEFS／LEJS が候補になります。大容量側（可搬90〜120kg・最高速度2400mm/s級、L/W サイズや中間サポート長ストローク機）は SMC電動スライダの範囲外＝「相当品なし（要求過大）」と表示します（該当帯はSMCでは大型スライダLET等の別カテゴリ）。
・ISBの推力欄は定格推力（押付け時最大推力ではない）です。SMCの押当て推力とは定義が異なるため参考値として併記します。
・高精度仕様（ISPB/ISPDB）は繰返し位置決め精度のみ ±0.01→±0.003mm（WXMは±0.005mm）に置き換えます。
他の諸元は標準仕様と共通です。
・大容量・長ストローク帯は LET-X11（大型スライダ／ベルト駆動・ACサーボAC200V）が受け皿です。サイズ80＝水平15/45/75kg（2160/1300/720mm/s）、サイズ100＝1.5/25/100/240kg（4000/2400/1330/800mm/s）、ストローク300〜3000mm。
ボールねじ機が長ストロークで速度低下するのに対し、LETは長ストロークでも速度を保てるため、ISBの大型機（L/Wサイズ）に対しては現実的な唯一の候補になります。
・ただしベルト駆動の繰返し位置決め精度は ±0.04〜±0.08mm（LET＝±0.08）で、ISBの±0.01（ISPB±0.003）とは桁が違います。
位置決め精度が要件ならボールねじ（LEJS/LEFS）側で速度を妥協する判断になります。
・LETのストローク設定は 300〜1000（100mm毎）／1200／1500〜3000（500mm毎）です。
中間値は標準外のため近い設定値へ丸めて表示します。

SMC電動 派生シリーズ（用途で選択）： LEKFS＝LEFSの防塵（バッテリレスABS）・LEFSW＝耐塵防滴IP65版（いずれもLEFSと諸元同一＝マッチ結果のLEFSをこれらに読み替え可、型番接頭/オプションのみ差）。 LEL＝薄形フラット（全高48mm・高さ制約用途）、LEM＝小型（サイズ25/32・可搬6〜20kgの軽荷重用途）。
LEL/LEMは現行LE2FS/LEFSと帯域が重複するニッチのため候補表には未追加（必要時に追加可）。

※ 出力SMC型番は型式表示準拠（②配置③取出方向⑤リード⑥設定ストローク⑦ロック等）。
磁気スイッチ・コントローラ・ケーブルは別手配（各結果の「型番構成・要確認情報」参照）。