IAI エレシリンダのグリッパー（EC-GRB／GRBP／GRC／GRST／GRTR）とロータリー（EC-RTB／RTC）から、 SMC 電動グリッパ LEHZ／LEHZJ／LEHF／LEHS・電動ロータリ LER／LE2R の相当品を提案します。カタログ値ベース・オフライン。
※ IAIのグリッパー把持力は「両側合計」（3爪は3爪合計）、SMC LEHも同基準です。 SMC側の把持力は電流制限値による範囲［最小〜最大］で、ここでは最大値で判定しています。
グリッパー：IAI 2爪（GRB／GRBP／GRC／GRST）→ SMC LEHZ（基本）／LEHZJ（防塵IP50相当）／LEHF（平行開閉・ロングストローク）。
IAI 3爪（GRTR）→ SMC LEHS。
開閉ストロークの桁が違う点に注意：SMC LEHZ は両側4〜30mm、LEHF でも両側16〜80mm です。
IAIの GRST3（片側25〜100mm）・GRST6/7 のような長ストローク・大把持力の機種は SMC の電動グリッパの範囲外になります。
ロータリー：IAI EC-RTB／RTC → SMC LER（10／30／50）。マニホールドコントローラ対応の現行世代は LE2R（30／50）です。
LE2Rはカタログに角速度・許容慣性モーメントの記載を確認できた項目のみ表示します（未確認は「—」）。
コントローラ：IAIのエレシリンダは内蔵のため不要ですが、SMC側は別手配になります。
LEHZ／LEHZJ／LEHF／LEHS・LER は JXC51/61・JXCE1/91/P1/D1/L1/M1・JXCEF/9F/PF/LF または LECPA（パルス入力）、
LE2R は JXD1（マニホールドコントローラ）に対応します。
※ 旧コントローラ LECP6 は2021年1月生産終了（後継 JXC51／JXC61）です。
現行の LEH／LER カタログの対応コントローラ欄に LECP6 の記載はありません。
新規設計では JXC□／LECPA を選定してください。