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グリッパー／ロータリー（IAI）→ SMC 相当品検索

IAI エレシリンダのグリッパー（EC-GRB／GRBP／GRC／GRST／GRTR）とロータリー（EC-RTB／RTC）から、 SMC 電動グリッパ LEHZ／LEHZJ／LEHF／LEHS・電動ロータリ LER／LE2R の相当品を提案します。カタログ値ベース・オフライン。

📐 比較方法
  1. グリッパー：把持力［N］・開閉ストローク［mm］・爪数（2爪／3爪）・繰返し精度で比較します。爪数が違うものは候補から外します（2爪と3爪は用途が別）。
  2. ロータリー：最大回転トルク［N･m］・動作（揺動）角度［°］・角速度［°/s］・繰返し精度で比較します。
  3. 把持力・トルクを満たす機種が必ず上位に来るようにしています。満たせない場合は不足度を明示します。

※ IAIのグリッパー把持力は「両側合計」（3爪は3爪合計）、SMC LEHも同基準です。 SMC側の把持力は電流制限値による範囲［最小〜最大］で、ここでは最大値で判定しています。

① IAI 品番を入力

② SMC 相当品

③ 系列対応の考え方

グリッパー：IAI 2爪（GRB／GRBP／GRC／GRST）→ SMC LEHZ（基本）／LEHZJ（防塵IP50相当）／LEHF（平行開閉・ロングストローク）。 IAI 3爪（GRTR）→ SMC LEHS。
開閉ストロークの桁が違う点に注意：SMC LEHZ は両側4〜30mm、LEHF でも両側16〜80mm です。 IAIの GRST3（片側25〜100mm）・GRST6/7 のような長ストローク・大把持力の機種は SMC の電動グリッパの範囲外になります。
ロータリー：IAI EC-RTB／RTC → SMC LER（10／30／50）。マニホールドコントローラ対応の現行世代は LE2R（30／50）です。 LE2Rはカタログに角速度・許容慣性モーメントの記載を確認できた項目のみ表示します（未確認は「—」）。

コントローラ：IAIのエレシリンダは内蔵のため不要ですが、SMC側は JXC□（LEHは LECP6/JXC□、LE2Rは JXD1 対応）が別手配になります。